8英寸大的小型车辆

 

科学家们在办公室的地板上建造了一条小型高速公路，并在上面安放了16台高仿汽车组建的自主式微型车队。别看这些只有8英寸大的汽车只是玩具，但是它们仍然可以在动作捕捉系统的帮助下相互协调前进，并在无线电和WIFI的帮助下，微型系统可以让研究人员测试不同的交通策略和智能行驶软件。

 

▲在微型高速公路上，16辆模型车根据随机算法可以最大化仿真道路情况。剑桥大学的科研团队希望能够创建出一个低成本的测试系统，来测试自动驾驶车辆的协同工作，从而让未来的自动驾驶车辆更高效。

 

▲这些自动驾驶的汽车被研究团队命名为Cambridge Minicar，旨在创建一个低成本的测试系统，来测试自动驾驶汽车如何协同工作，这项研究会让未来的道路更加高效。

 

▲只需要非常简单的几步，普通小车就能摇身一变，成为测试用车。

 

自动驾驶真正智能化

 

在传统自动驾驶测试中，道路环境的随机不可控性，导致参数修改必须要成百上千公里的驾驶测试。而该系统中，测试模型车的线路规划和导航系统，可以在动作捕捉系统的帮助下变得可控，修改某项参数仅需控制其他变量不变即可。

 

同时，经过特殊改装的模型车内部均有通信模块，可以将信息传达给其他车辆，从而帮助系统中其他车辆调整速度或方向。

 

为此，团队设计了一个随机试验，故意让其中一辆小车停下来，观察其他车辆的运行情况。结果发现，在没有智能化算法的加入下，自动驾驶仅仅会输出减速、停车两种指令，从而造成后面车辆进一步拥堵，引起交通堵塞。

 

在没有智能化合作算法的加入下，小车只能够根据与后车的距离来判断是否可以并道超车，而后车也自顾自地往前开，丝毫不给后车让路，慢慢后面的车辆就堵成一锅粥了，最终大家谁也不能走

 

在加入合作算法后，智能化的算法和合作驾驶系统互相影响，自动驾驶汽车就可以被允许做出改变车道这样的决定，而不是傻不拉几的只能排队等候从而造成更大的拥堵。

 

仅仅这样还不够，团队设置了一个更大的随机变量，即一名研究员遥控驾驶一辆汽车，在车流中穿行，以此来考验合作算法的智能性。这辆汽车的大体行进路线依然由动作捕捉系统控制，研究人员手中的控制器可以让汽车并道、加速行驶。

 

▲控制人员控制着红色标记的汽车，随意并道，随意加速，并没有影响整体交通的高效率。

 

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神器Optitrack

实际上，OptiTrack光学动作捕捉系统早已广泛出现于各大电视台和电影院：

 

▲2017鸡年春晚上的《满城烟花》无人机编队飞行。

 

▲热映古装悬疑探案网络剧《热血长安》的特效拍摄。

 

▲大型VR多人沉浸式游戏，OptiTrack在其中扮演着重要的玩家定位、仿真枪定位。

 

当下火热时髦的虚拟现实、动漫制作、游戏制作，甚至国际一线电影比如《阿凡达》，早已应用该项技术。它还可以用于各种无人机、机器人、车辆等物体的空间定位、方位识别，使用Optitrack技术拍摄的无人机广告甚至获得了国际广告大奖。

 

“我们目前无法准确的预估3D视觉业务的全部市场，因为现在能够看到的只是冰山一角”。

 

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