2024年8月10日，由中国计算机学会主办的CCF学科前沿讲习班《具身智能》在清华大学顺利召开。讲习班邀请10位来自著名高校与企业科研机构，活跃在具身智能前沿领域的专家学者，系统地讨论具身智能的内涵与外延，并结合形态智能、感知与学习等多视角探讨包括环境导航、机器人操作等典型具身行为的前沿智能方法。

 

大会上，元客视界CTO陈溥、宇树科技Unitree创始人/CEO/CTO王兴兴、达闼机器人有限公司产品副总裁王斌、五八智能科技（杭州）有限公司副总经理袁海辉、北京因时机器人科技有限公司CEO蔡颖鹏、三星电子中国通信研究院研究员阿勇、睿尔曼AI技术负责人吴波、美团无人机硬件研发负责人吴昊天共同参与了由北京邮电大学“拔尖人才”教授、讲习班学术主任方斌主持的【具身智能圆桌对话】，就具身智能的体系结构、前沿技术、主要挑战和应用场景进行更多维度的互动、探讨，共话具身智能发展新未来。

 

以下为学术主任方斌与元客视界CTO陈溥的对话内容实录。

 

 

方斌：现在具身智能的热潮，给工业圈、各位企业带来了什么样的机遇，还有什么样的挑战？

陈溥：正如大模型的出现对通用人工智能的意义一样，具身智能的出现对通用机器人也是划时代的。

专用机器人已经出现并发展应用了很多年，在工业领域，焊接机器人、检测机器人、装配机器人、堆垛机器人等等遍地开花；在家用领域，扫地机器人、送餐机器人等等也开始逐步商用化。但是当前的机器人仅仅在做人类某一项工作的替代、优化、分解和精准化，仍未实现通用化。

如果有一个机器人，它可以拧螺丝、炒菜和泡咖啡，无需编程，只要一个指令，他就能既快又好地把任务完成，这才是完美的机器人。那这种机器人应该是什么样的？

毫无疑问，人形最合适。

我们生活的物理世界中各种场景、设备、任务、工具，都是为人体形态量身打造的，只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能更好地融入人类的生活和工作环境，并且无需对机器人做任何改造。

人形机器人的出现给产业带来了很大的想象空间，但同时也带来了挑战。人在回路是当前人形机器人的任务学习训练的主要模式。人教机器学会拿杯子、洗碗，通过动作捕捉系统把人的动作传给机器。这需要把动作数据转换成机器能操作的动作指令。目前这部分工作都是定制化的、非通用的，降低了研发效率。

元客视界基于十多年在光学成像、视觉软件与算法、核心视觉部件等领域的技术积累，在具身智能领域，现已基于FZMotion运动捕捉系统打造出成熟领先的智能体科研解决方案，希望能和学界、产业界联合推动人形机器人数据传输和控制协议的标准化，缩短研发周期。

 

方斌：对于具身智能的未来前景和期望的思考

陈溥：润物细无声，很多时候变化悄无声息，回头看却已习惯。

黑天鹅事件往往是发生变化的重要推手。疫情前我们还没有习惯线上会议，疫情后却发现这已经成了我们沟通的一个主要方式。疫情也推动了各类机器人的应用。当时考虑到接触风险，已经在很多隔离酒店使用送餐机器人、送货机器人、检测机器人、消杀机器人。可惜由于产品还不成熟，习惯没有延续下来。所以我们只需要把产品做好、做稳定，可能就是万事俱备只欠东风。

人类对人形机器人的思考也不是近些年才开始的。3000年前《列子·汤问》就有《偃师造人》的故事，偃师制作了一个栩栩如生可以唱歌跳舞的人偶；达·芬奇也曾造出过一个机器骑士，可以完成包括张嘴、摇头、摆手、坐起等动作；二十多年前有一部日本动漫《人形电脑天使心》讲述了未来每个人都有一个人形电脑，TA是管家、是助手也是伴侣。

就像现在人手一个手机一样，也许不远的将来，每个人都会拥有一个人形机器人。

 

方斌：作为企业负责人，对于年轻学生尤其从事这个方向的研究生有什么建议和助力？

陈溥：元客视界是凌云光全资子公司，前身为凌云光立体视觉事业部，我们对于立体视觉、人工智能的研究可以追溯到2012年，当年参与清华戴院士团队立体视频重建与显示技术及装置项目，并荣获了国家技术发明一等奖。

我们有非常多和高校产学研合作的项目，也欢迎从事具身智能、机器视觉、人工智能等方向的学子参与，在横向合作项目中摸清产业化的方向，积累产业化的经验。