元客视界

随着具身智能迈向规模化应用的关键节点，数据已成为制约其商业化落地的核心瓶颈，尤其是高质量数据和高精度动作捕捉技术。我们为行业打造了全流程解决方案：人形机器人运动评测方案、VLA多模态数据采集方案、小脑训练数据采集方案。

人形机器人运动评测方案服务于机器人工厂研发与出厂检测，实现控制算法快速验证与产线质量控制；

VLA多模态数据采集方案面向数采场场景，基于FZMotion高精度动作捕捉系统，实现人形机器人遥操作，精准采集电机角度、力矩、视觉、点云、人体等多模态数据；

小脑训练数据采集方案专注于机器人强化学习运动研究，可快速实现武术、舞蹈等各类动作的训练数据采集，可用于各类表演、互动、导游参观等落地场景；

贯穿从出厂检测、数据采集到运动训练的完整链条，为人形机器人的示教数据采集及动作执行评估提供科学依据，助力行业突破数据困境，加速具身智能商业化进程。

行业需求分析

在具身智能领域中，从上游的机器人设计、制造、生产与检测，到下游的机器人表演、训练，再到VLA多模态训练，实现反馈交互能力的各个环节中，都需要新的技术工具实现相关的用途。光学追踪系统的特性恰巧满足这个流程，如机器人的设计运控验证、出厂前的动作合格检测，机器人训练表演的数据来源，可以利用动捕录制大量各类型的数据进行训练，带交互的多模态模型训练，可以搭配数据采集解决方案，实现多模态数据的采集和管理标注。

小脑训练数据采集方案: 提供专业的数据采集工具，提供各厂家机器人的重定向结果，可快速生成用于AI训练的序列化文件，可以用于动作模型的导入训练。最终落地场景包括机器人的晚会演出、景区互动、展厅介绍、科研应用研究等领域。

VLA训练数据采集方案: 通过构建FZMotion具身行业应用工具，多模态数据采集终端，数据管理平台的全栈式流程方案，实现多模态数据的实时采集，在具身智能应用场景中作为未来提供机器人进行多模态训练的重要数据来源，包括视觉、机器人电机数据、动捕人体数据、机器人惯性数据、机器人力传感数据、点云数据等。
这些多模态数据采集完成后，上传到采集终端进行验收，标注等。当需要用这些数据进行切片训练的时候，导出对应的数据即可。

人形机器人运动评测方案: 动作捕捉系统在机器人性能评估应用场景中作为机器人出厂的质量测试工具之一，在研发阶段可以快速帮助运控开发人员机器人执行的具体动作情况，帮助研发人员定位问题。在出厂检测时，能帮助产线快速检测质量问题，从而避免缺陷外泄。
系统能够提供基于多刚体的基础分析内容包括：行走、转圈、弯腰等检测指标，也包括步态分析内容：步频、步幅、步宽等运动参数。

方案优势

FZMotion具身智能解决方案可以提供

人形机器人运动评测方案
VLA多模态训练数据采集方案
小脑训练数据采集方案

: 01人形机器人运动评测方案

• 评测指标多样化：支持整机性能、核心零部件、关键运动数据、动作精度、关节灵活度、姿态稳定性、步态偏差等评估；
• 多型号评测对象创建：基于专用评估模块，可以创建出针对不同型号机器人的检测形态，并独立选择感兴趣评测指标与标准值范围，一键分析生成报告；
• 多工位同时检测&SDK：通过CS分布式架构，一套系统可以同时满足多个工位的机器人检测，每个工位互不干扰；提供SDK开发包。

: 02VLA多模态训练数据采集方案

• 集群式控制：一套系统可追踪多个工位采集员，所有数据分配到多个采集终端，实现数采场集群控制能力；
• 多模态数据同步采集：包括人类、机器人关节重定向目标数据、机器人关节数据、IMU、视觉、声音、深度图、点云、力传感（内部六维传感、触觉、力台等）等模态数据；
• 数据管理与用户管理：集成用户管理、任务管理、数据管理（数据验收、入库、标注等）等。