人形机器人测试动作捕捉解决方案_机器人动作精度检测技术

国内最早开始布局具身智能的研究与市场应用落地

国内全链路机器人基础设施供应商

重要里程碑：

· 国内第一家用动捕技术实现遥操作，联合宇树最早打通人形机器人遥操作解决方案

· 国内首个光学动捕实现身外化身全身实时遥操作解决方案

· RoboGene成功服务某头部互联网企业的国内首个海量数据采集项目，业内高精度多模态数据开荒者

· 相继落地4个代表性测试训练场（北京市石景山人形机器人训练中心、苏州市人形机器人创新中心、杭州市人形机器人中试基地、湖南省具身智能创新中心）

· RoboMaster助-“众擎”首个实现后空翻机器人的开发，“宇树”春晚节目应用，支撑多支队伍在2025世界人形机器人运动会上展现实力

· RoboMetrics-智元第5000台量产下线

行业需求分析

宇树、智元、众擎...都在用的机器人数据基石，如何制造批量满级机器人，构建高精度、多模态的数据采集环境，让机器人通过“人类示教”的方式，高效获取真实、可训练、可复用的动作数据，显著提升训练效率与数据质量。
在“动作学习”层面，通过元客视界业内首发的双足机器人小脑采集训练方案，对人类长序列复杂动作的精准捕捉与映射，结合模仿学习与强化学习框架，帮助机器人逐步形成自己的“运动小脑”，并在真机上完成验证。

RoboMaster: 高精度数据采集训练系统，将捕捉到的人体长序列复杂动作，精准映射至机器人URDF模型，再通过深度学习算法优化运动轨迹与关节角度解算。在这一过程中，我们采用“模仿学习引导 + 强化学习优化”的先进框架训练机器人运动小脑，有效突破了长序列动作的泛化性限制。通过仿真训练结合监督微调，最终让机器人实现“站稳不摔跤、动作更类人”的敏捷运动能力，并成功部署至真机验证。

RoboGene: 通过元客自研的数据采集管理平台，原始数据经过清洗、标注与筛选，转化为高质量数据集，为机器人大脑研究提供支持，实现从采集到应用的端到端闭环管理。该平台可支撑年产千万条工业级数据集，使单条数据采集成本下降90%，为行业的大规模模型训练奠定了坚实的基础。

RoboMetrics: 作为机器人质量检测系统，能在15分钟完成160+项测试，对于不同本体构型，能实现2-3周快速适配，每一个细节都转化为可量化的数据指标，基于多维度运动参数分析，整机性能与核心零部件评估，为运动控制算法优化、机械结构改进、出厂质量评估提供高质量数据支撑，构建机器人出厂检测和性能评估标准。

方案优势

FZMotion具身智能解决方案可以提供

人形机器人运动评测方案
VLA多模态训练数据采集方案
小脑训练数据采集方案

: 01人形机器人运动评测方案

• 评测指标多样化：支持整机性能、核心零部件、关键运动数据、动作精度、关节灵活度、姿态稳定性、步态偏差等评估；
• 多型号评测对象创建：基于专用评估模块，可以创建出针对不同型号机器人的检测形态，并独立选择感兴趣评测指标与标准值范围，一键分析生成报告；
• 多工位同时检测&SDK：通过CS分布式架构，一套系统可以同时满足多个工位的机器人检测，每个工位互不干扰；提供SDK开发包。

: 02VLA多模态训练数据采集方案

• 集群式控制：一套系统可追踪多个工位采集员，所有数据分配到多个采集终端，实现数采场集群控制能力；
• 多模态数据同步采集：包括人类、机器人关节重定向目标数据、机器人关节数据、IMU、视觉、声音、深度图、点云、力传感（内部六维传感、触觉、力台等）等模态数据；
• 数据管理与用户管理：集成用户管理、任务管理、数据管理（数据验收、入库、标注等）等。